IL TIMER0

Il tmr0 è un registro che viene incrementato direttamente dall'hardware del Microcontroller , quindi , indipendemente dall'esecuzione del programma.

Caratteristiche:

Grandezza  8 bit ( 0 - 255 ) ; Lettura e Scrittura ; 8 bit Prescaler ; internal e external Clock ; interrupt on overflow ;

Funzione dei bit del registro OPTION_REG:

Valore del prescaler in funzione dei bit PS2:PS0

Esempio:

Quarzo 4 MHz , TOCS=1 , PS2:PS0 = 001 , PSA=0

avremo che il TMR0 sarà incrementato ogni

 ( 4Mhz/4 ) / 4 = 250.000 Hz

CONVERTITORE AD PIC16F87X

Il PIC16F877 possiede ben 8 ingressi analogici di tipo sample and hold con risoluzione di 10 bit.

Abbiamo quattro registri per interagire con il convertitore:

 - ADRESH - Parte alta risultato della conversione ( es 000000XX )

 - ADRESL - Parte bassa risultato della conversione ( es XXXXXXXX )

 - ADCON0 e ADCON1 - Resgistri di controllo

ADCON0 è diviso come segue:

 - ADCS1:ADCS0 selezionano la frequenza di clock per il convertitore (00=Fosc/2 ; 01=Fosc/8 ; 10=Fosc/32 ; 11=Frc(clock from int. A/D RC osc)

 - CHS2:CHS0 selezionano il canale AD (000=RA0;001=RA1;010=RA2;011=RA3;100=RA5;101=RE0;110=RE1;111=RE2)

 - GO/DONE avvia la conversione e visulizza il termine della conversione.Per attivare la conversione , poniamo questo bit a 1 (operazione GO);

   successivamente testiamo lo stato di questo bit e attendiamo che diventi uguale a zero (DONE,fine conversione).

 - ADON se posto a 1 il convertitore è in funzione mentre , se posto a zero il convertitore è spento e quindi non consuma corrente.

ADCON1 è diviso come segue:

- ADFM seleziona il formato del risultato della conversione nei registri ADRESH e ADRESL

 - PCFG3:PCFG0 configurano le porte come ingressi AD e il tipo di riferimento di tensione (vedi datasheet 16F87X per maggiori informazioni).

Esempio: per ADCON1 = 10001110 configureremo la porta RA0 come input analogico e come Vref+ la Vdd e Vref- la Vss. Inoltre i 6 bit più significativi dell' ADRESH saranno forzati a zero.

Passi da eseguire per avere una conversione:

1. Configurare AD  (es. poniamo ADCON1 = 10001110 ).

2. Seleziniamo il canale (es. RA0), la frequenza di conversione (es. Fosc2), accendiamo il convertitore (ADON) ( es. poniamo ADCON0 = 00000001 ).

3. Avviamo la conversione GO/DONE=1 .

4. Attendiamo il termine della conversione (la conversione termina quando il fla GO/DONE diventa = 0 ).

5. Leggiamo il valore della conversione dai registri ADRESH e ADRESL .

 

Per eseguire una nuova lettura sempre dal canale RA0 ripetere il ciclo dal punto 3.

 NB . Assicurarsi di avere configurato il pin da utilizzare come ingresso analogico  anche nel registro TRISx come input.

Tempo di acquisizione o "A/D Sample Time"

Il tempo totale per acquisire un dato analogico dipende da due fondamentali tempi come

rappresentato in tabella.

Il T1 dipende da fattori come la resistenza di ingresso(generatore) la temperatura ecc.(vedi datasheet)

Il T2 dipende dalla frequenza di clock ed è uguale al Tad*12+100nS dove Tad è il tempo necessario

ad acquisire un singolo bit e 100nS il tempo perso per disconettere il condensatore.

Per una frequenza di clock = 10Mhz e avendo impostato come sorgente di clk per il convertitore la fosc/32 avremo:

Tad=1/(fosc/32)=32/10Mhz=3,2uS da cui avremo  T2=(3,2uS*12)+0,1uS=38,5uS

T2 per una Resistenza interna di:

 10K=    20 uS   (non superare mai i 10K)

 50ohm = 10,5 uS

Avremo quindi che l'acqisizione totale durerà per una Ri=50ohm , T=49 uS.

USCITA PWM PIC16F628

CCP = MODULO CAPTURE COMPARE PWM

DESCRIZIONE USO MODULO PER USCITA PWM:

Abbiamo un registro a 16 bit denominato CCPR1 diviso in due registri da 8 bit CCPR1L  e CCPR1H.

Attraverso CCPR1L definiamo l'MSB del duty-cycle .

Abbiamo poi un registro di controllo CCP1CON del modulo CCP.

Questo è il setting del CCP1CON  dove xx sono l'LSB del duty-cycle e i quatro bit a destra la configurazione in modalità PWM del modulo CCP.

Il periodo dipende dalla  formula : PWM period = [PR2+1]*4*Tosc*TMR2 prescaler .

PR2 è il registro associato al TMR2 e avrà valore 0/255.

Tosc è uguale a 1/Fosc.

TMR2 prescaler (T2CON<1:0> reg) dipende da due flag :

Esempio:

Oscillatore 4Mhz , PR2=24,TMR2presaler=1 avremo il PWM periodo = 25*4*1/4000000*1 = 25uS

essendo PWM freq. l'inverso del periodo avremo : PWM freq = 40Khz

Il Duty Cycle % dipende invece dalla seguente formula :

DutyCycle= (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)*Tosc*(TMR2 prescaler val)

esempio: vogliamo che i duty cycle sia del 50% e quindi pari a 12,5uS avremo che 

CCPR1L:CCP1CON<5:4>=50 da cui CCPR1L=12 CCP1CON<5:4>=10

Occorre inoltre :

1- impostare come uscita la porta PWM;

2- attivare il TMR2 attraverso il flag TMR2ON=1.

LO SAPEVI CHE .....

1. 1. Il registri ADERESH e ADRESL possono essere utilizzati per uso comune se non utilizziamo l'AD converter .
2.